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三維視覺與人工智能技術 讓機器人具備決策和執行力,替人類完成更多工作

時間:2020-03-12   訪問量:1152

  

對于人類而言,不僅可以通過眼睛“看清”周圍環境中的東西,還能“識別并理解”這些東西,對這些東西形成“認知和決策”?,F在,智華科技的技術人員正努力讓AI同樣做到這一點。從人類的三維視覺出發,三維視覺智能已成為人工智能研究和應用的熱門領域。

說到機器視覺,大家都不陌生,人工智能的很多技術是基于人的各種感觀的,其中視覺感觀就是非常重要的一環。在機器視覺方面的很多技術已經在工業界得到非常好的應用。隨著應用的深入,越來越多的機器視覺技術進入“三維視覺智能”階段。我們的眼睛不僅要看清某個東西,認識某個東西,還要走到這個場景里面去,在三維世界里真實地感受場景,如同身臨其境。這就需要具有三維空間感知與認知能力的智能,即三維視覺智能。三維視覺智能集合計算機圖形學、計算機視覺等領域的技術與傳統的人工智能、學習、大數據等很好地交叉融合。



讓機器人不僅看得見,還要看得懂


機器人安裝LMI(一種利用結構光獲取三維模型信息的主動式傳感器)掃描螺絲,能獲取目標物體全方位的三維數據。機器人自己規劃掃描路徑,直到最后獲得一個完整的三維模型。



不僅要獲得場景的完整三維數據,而且還要認識每個物體到底是什么,要去理解場景里的每個物體,獲取物體的語義信息。同樣的道理,認知的過程必須形成一個閉環,機器人的實時決策能不能根據現有的三維數據對這個物體進行識別。如果不可以,就要走到新的角度去獲取數據。

                                        


 



讓機器人具備決策和執行力,替人類完成更多工作

通過三維視覺與人工智能技術的結合,我們讓機器人更加智能化與功能化,讓機器人做更多人在現實生活中能夠做的事。機器人具備現場自主決策和執行的能力,比如在工業流水線上可以幫助組裝配件,物流場景中搬箱子等。這樣的應用,涉及到非常精細化的技術,比如準確高效的運動規劃,還有各種各樣的控制,智能的執行等。

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